我厂继续研制开发出多种型号的全回转Z型推装置和180度回转舵装置。由于这种装置的内部轴系布置象英文字母的“Z”字，故得名Z型推进装置。全回转Z型推进装置已由原来ZP150单一规格，增加至现在的ZP160、ZP250、ZP350等多种规格，这些装置全部采用机驾合一，单手柄控制全回转Z型推进装置。（我厂也供双手柄随动控制系统可选双手柄随动控制。