1999年，公司第一次将接触式平衡梁全面引入山西原太高速工地，并迅速将该产品引入全国。

2000年，公司开始开发试制"鑫晨星"牌油品处理设备，并于同年实现销售。

2001年，公司向国家商标局申请"鑫晨星"为公司系列产品注册商标。同时对油品处理设备向专利局提出专利申请。

2002年，"鑫晨星"商标注册成功，四项专利申请成功。公司网站"www.morningstar.com.cn"同年开通。公司第一次将非接触式平衡梁正式引入北京市二环路改造工程。公司在平均海拔5000米的青藏公路沱沱河工地为西藏武警部队摊铺机保驾护航。

2002年11月18日，公司迁入通州宋庄开发区新厂地，公司发展迈上了新台阶。公司承接了第一台英格索兰DD110大修业务。

2003年，公司第一台12米二手摊铺机销售，同时展开租赁业务；公司成为工程机械维修分会正式会员单位；公司承接了第一台ABG423大修业务。

2004年5月8日，为了更好的参与市场竞争，突出公司主业，树立品牌意识，我们在北京鑫晨星基础上又成立了具有独立法人资格的北京鑫泓鑫嘉机械设备销售有限公司（Beijing Co-star Machinery Trade Ltd），主营业务是：代理销售国内外优秀的路面设备和二手设备及“鑫晨星”牌的零配件销售，北京鑫晨星工程机械技术服务有限公司以后将全力投身于为广大用户提供优质、高效、可靠的路面机械经营租赁服务和维修服务。