主要有牵引车、底架、罐体、消静电装置、罐路系统、灭火器等组成。其中运油车是利用液体自流特性而排出罐体；加油车是在运油车的基础上增加泵油系统，能够实现泵进、泵出、移动泵站等功能。
其中罐体由封头、筒体、横向放浪板、纵向放浪板、人孔盖、围板等组成，横向放浪板之间间距为1200mm~1400mm。罐体内部可根据客户要求作成单仓、双仓或多仓。管道系统可根据用户的要求不同而设置出料口或泵进泵出功能。
我厂油罐半挂车根据罐体与挂车连接方式不同又可分为：
1、非承载式 罐体不承受任何载荷，罐体与副梁用支架连接固定。此车罐体重心高不稳定。
2、半承载式 罐体刚性地固定在半挂车的车架上，因此罐体承受部分载荷，主要载荷由车架承受。
3、承载式 罐式汽车本身为无车架结构，车架由罐体代替。罐体承受挂车的全部载荷质量。与半承载式相比，汽车的空载质量小，因此在汽车总质量一定时，其装载质量大、运输效率高。
目前我公司生产的液罐半挂的容积可以做到23 m3~45m3，可选用封头形状有椭圆形和矩圆形，所选用的罐体材料根据装载介质不同而不一样。